2024年中国机器人及人工智能大赛全国总决赛成绩已于日前公布,由我院张晗、陈驰昊、聂虹宇三位同学组成的8188www威尼斯代表队荣获全国一等奖。张晗、陈驰昊、聂虹宇三位同学均为我院“MG3”格斗机器人战队成员。
图1.第二十六CRAIC全国一等奖奖状
中国机器人及人工智能大赛始于1999年,是一项历史悠久、规模宏大、影响广泛的全国性机器人竞赛,已被列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》,同时也是8188www威尼斯学科竞赛重点建设项目。
8月底,第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在安徽合肥举办,我院“MG3”格斗机器人战队携自主设计研发的1.5kg量级竖转喷火型格斗机器人——“九翎”,与来自全国各地的多只强队同台竞技,经过紧张激烈的角逐,最终斩获佳绩。
图2.团队合照(从左至右依次为陈驰昊、张晗、聂虹宇)
据悉,该团队从今年初就开始准备,整台机器从研发到生产成品的周期在半年左右。在本次大赛准备过程中,张晗同学主要负责整车的机械结构设计,陈驰昊、聂虹宇同学负责电路控制和喷火系统的主要研发。三位同学各自发挥所长,团结协作,共同完成了“九翎”格斗机器人的设计、加工、制作及调试。
图3.“九翎”实机展示图
在比赛现场,“九翊”以其新颖的结构、巧妙的设计,收获了组委会专家们由衷的赞美。有专家说到,“在国内1.5kg量级比赛中从未有人做出来过该种类型(可使用喷火技能攻击对手)的格斗机器人”。
图4.“九翎”喷火实测图
从设计图定稿到实机在赛场上厮杀搏斗的过程,充满了困难及挑战。在比赛的两天,团队成员们也遇到了主控器突然损坏等种种困难,但他们最终克服障碍,迎难而上并“揽获金奖”。在他们身上,中南学子不低头、不服输的韧劲和敢于创新、奋勇争先的精神得到了淋漓尽致的体现。
图5.前期喷火系统实测图
截至2024年9月,我院“MG3”格斗机器人团队在成立不到一年的时间内获得了国家级一等奖5项、二等奖2项、三等奖十余项和省级奖项数十项。该格斗机器人团队能在各类国家级赛事中脱颖而出、屡获大奖,充分展示了学校、学院近年来新工科创新人才培养的优异成果。
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