报告时间:2019年5月11日 下午2:30-5：30   报告地点：8188www威尼斯机电工程学院B214报告厅

报告一：复杂曲面机器人铣削加工工艺机理与应用

报告人：彭芳瑜，华中科技大学教授、博士生导师，国家杰出青年基金获得者，华中科技大学机械科学与工程学院副院长，数字化制造装备与技术国家重点实验室复杂曲面加工学术带头人。

报告内容简介：

   机器人技术是中国制造强国十大重点发展领域，欧美等国将机器人技术作为抢占学术制高点的关键领域，而机器人铣削加工是目前国际研究有待突破的前沿热点。机械人铣削加工具有操作灵活、工作空间大、并行协调加工能力、支撑-测量-加工柔性配置和互换、基于视觉-力觉的智能化控制等优势，但也存在刚度相对较低、精度效率相对较差等不足，其中核心科学问题是位姿-振动作用下如何实现复杂曲面的高品质机器人铣削加工。报告介绍机器人铣削加工变形理论与刀具位姿优化、加工振动机理与工艺参数优化等方面的理论研究进展，介绍机器人铣削加工工艺以及在企业的应用验证。

报告三：高端齿轮传动设计制造关键技术

报告人：唐进元 ，8188www威尼斯教授、博士生导师，高性能复杂制造国家重点实验室副主任,机电院机器人与智能装备所所长。

报告内容简介：

高端/精密齿轮传动是高端装备的基础部件，基础部件设计制造水平反映了我国高端装备设计制造水平。以高端齿轮传动设计制造为载体，介绍高端制造与并行精细设计的关系、高端装备设计制造的现状及高端装备设计制造的核心评价指标。结合团队研究工作成果，重点报告：1）对高端装备设计/高端制造前沿发展关键技术的认识；2）形性协同数字化设计方法与技术内涵；3）产品复杂制造工艺过程的形性协同与计算制造概念、方法与技术。

报告四：超深矿井提升装备状态感知关键技术研究

报告人：谭建平，8188www威尼斯教授、博士生导师，入选“教育部跨世纪人才”、首批“新世纪百千万人才工程国家级人选”，享受国务院政府特殊津贴，获国家科技进步二等奖1次，省部级科技进步一等奖8次。

报告内容简介：

深部资源开发利用是国家的发展战略，超深矿井大型提升装备是实现深部资源开发的关键装备，本研究结合国家“973”项目，提出了基于流动目标视频跟踪和基于排绳外轮廓检测的排绳故障识别方法，研制了基于多传感器融合的提升容器位置高精度检测系统，研发的细长井筒远距离无线通信技术和双发射线圈无线充电技术使罐笼在运行工况下实时信息感知成为可能，开发了首套超深矿井提升装备全状态信息感知与评估系统，已得到实际应用。